Klosterkirche (ehemalige Franziskanerkirche)

1667 begann der Bau der Klosterkirche. Der aus Italien stammende Antonio Petrini, später Hofbaumeister des Würzburger Fürstbischofs, lieferte die Pläne. 1679 war das Langhaus fertig, 1688 folgte der Chor; im selben Jahr wurde die Kirche geweiht, damals mit dem Patrozinium Mariä Himmelfahrt. Bis 1705 erhielt sie eine reiche Ausstattung, darunter die 1681 vom klosterangehörigen Orgelbauer P. Adam Öhninger geschaffene Orgel. 1707 wurde die zuvor flach gedeckte Kirche eingewölbt.

1803 wurde das Franziskanerkloster im Zuge der Säkularisation aufgelöst; die Ordensleute behielten Wohnrecht bis zu ihrem Tod. Nachdem Miltenberg an Bayern gefallen war, wurde das Kloster ab 1836 neu besiedelt und ging an die Bayerische Franziskanerprovinz über. 1843 wechselte der Konvent zum Patrozinium Unbefleckte Empfängnis Mariens. Von 1888 bis 1893 ersetzte man die barocke Gestalt durch eine Ausstattung im damaligen Zeitgeschmack. 1983 wurde der Konvent schließlich aufgelöst, die Klostergebäude bezog die Caritas.

Die Kirche folgt dem Vorbild der gotischen Bettelordenskirchen: eine schlichte, siebenjochige Saalkirche mit zweijochigem, eingezogenem Chor und einem Dachreiter anstelle eines Kirchturms. Das Tonnengewölbe ist durch Gurtbögen gegliedert. In den Jahren 1960 bis 1964 wurde das Innere umgestaltet und teilweise rebarockisiert; dabei entstand ein neuer Immaculata-Hochaltar in barocken Formen, während die beiden Seitenaltäre aus der Laudenbacher Kirche stammen. Von der ursprünglichen Ausstattung sind die figurenreiche Kanzel und der Prospekt der Öhninger-Orgel erhalten, an der die Firma Vleugels später einen umfassenden Umbau vornahm.